Косметические. Такие модели выполняют только пассивную декоративную функцию. Они заменяют отсутствующую руку или ее часть, но не позволяют совершать какие-либо действия. Из чего делают протезы рук косметического типа? Из легких, прочных материалов, которые убедительно имитируют настоящую кожу, например, из силикона. Ногти на искусственных пальцах могут быть изготовлены из акрила. Можно чрезвычайно реалистично имитировать кожу, воспроизвести на поверхности протеза вены, родинки, линии на ладони. Чем более реалистично выглядит модель, тем она дороже стоит.
Функциональные. В отличие от косметических, они дают возможность выполнять различные действия. Набор доступных манипуляций зависит от типа устройства, но большинство моделей дают возможность выполнять хват, чтобы пользоваться предметами, поднимать их, передвигать. Такие модели могут быть в косметической оболочке, но можно использовать технологический дизайн.